SKU__DRI0023_双路步进电机驱动扩展板_DRV8825_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。

现在步进电机应用的领域越来越多。你也想要用Arduino控制你的步进电机吗，那将会有许多有趣的应用，如绘画仪，3D打印机，自动窗帘..？然而，市面上很难找到能够驱动步进电机的Arduino扩展板。让很多Arduino爱好者无法使用这一功能强大，转动精确的电机。但是现在不同了！DFRobot隆重推出步进电机扩展板，让你的Arduino主控轻松驱动步进电机。该步进电机驱动扩展板子上拥有两块DRV8825步进电机驱动模块，可以接两路步进电机。

• 适用于两相四线步进电机
• 板上带两块DRV8825驱动芯片，并已安装散热片；
• 驱动芯片输入电压8.2-45V，输出电流1.6A；
• 通过六个数字I/O驱动2个步进电机；
• 驱动芯片使能引脚引出至两个数字口，可分别使能电机；
• 扩展板兼容Arduino UNO R3、Leonardo、Mega等控制器，具备完整端口扩展功能。预留XBee，XBee Wi-Fi，蓝牙和射频模块接口，保证您无线通信的需要。
• 具备6个模拟口，8个数字口和1个I2C接口。在连接方式上，按压式无螺丝接线柱能够轻松与电机连接。具体接线，请参考我们的产品资料库。
• 每个步进电机都有一个拨码开关设置步进分辨率。6种不同的步进模式：全，1/2，1/4，1/8,1/16,1/32步模式，具体调试说明请参考产品资料库。
• 板子Xbee接口角落上有一个wireless开关。PROG时停止无线模块工作，可用USB编程。RUN时能够用无线模块通信。

*电机连接引脚说明：

| Tips：不同步进电机的线序可能也各有不同，如何快速区分步进电机的两组引脚？

万用表直接测量阻值，相同的线圈是相互导通的

任意两根接线相连，当你发现输出轴被完全锁死时，相互接触的两根线为同一线圈的两端（其他接法均会出现转动的状态）。 |

细节说明： *无线编程开关：

• • **RUN:**完成下载，运行无线模块
  • **PROG:**下载代码时不用拔掉Xbee或蓝牙

• 3.3V EN 5V跳线帽：

  • 当Arduino板io口电压为3.3V时，请将跳线帽连接3.3V与EN
  • 当Arduino板io口电压为5V时，请将跳线帽连接5V与EN

• 两路电机分别引出使能端口，X方向电机使能引脚为D8，Y方向电机使能引脚为D12，低电平使能，真值表如下：

*3位编码开关：用来设置步进电机微步分辨率，板子背面有相应设置说明，如下表;

/*
This sample code is for testing the 2 stepper motors
The rotation velocity can be adjusted by the code switch
Microcontroller: Arduino UNO
*/
int M1dirpin = 4;   //电机Y方向引脚
int M1steppin = 5;  //电机Y驱动引脚
int M1en=12;        //电机Y使能引脚
int M2dirpin = 7;   //电机X方向引脚
int M2steppin = 6;  //电机X驱动引脚
int M2en= 8;        //电机X使能引脚

void setup()
{
  pinMode(M1dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M1steppin,OUTPUT);
  pinMode(M1en,OUTPUT);
  pinMode(M2dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M2steppin,OUTPUT);
  pinMode(M2en,OUTPUT);

  digitalWrite(M1en,LOW); //低电平使能
  digitalWrite(M2en,LOW); //低电平使能

}
void loop()
{
    int j;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1dirpin,LOW);
  digitalWrite(M2dirpin,LOW);
  for(j=0;j<=5000;j++){
    digitalWrite(M1steppin,LOW);
    digitalWrite(M2steppin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(M1steppin,HIGH);  //上升沿步进
    digitalWrite(M2steppin,HIGH);  //上升沿步进
    delay(1);
  }
}

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• 原理图
• Datasheet
• 旧版本的链接：双路步进电机驱动扩展板(A4988)

购买 双路步进电机驱动扩展板(DRV8825)(SKU:DRI0023)