Mini_270工控机_SKU_DFR0020_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
智能化程度较高的机器人往往需要多线程的运算以及丰富的多媒体及其网络通信功能。大体积，大功耗的传统PC难以服务以移动电源供电的机器人。 Mini270工控机采用低功耗芯片组，整个系统功耗只有12W，安装WINDOWS系统或者LINUX系统，使整个机器人上层软件基于操作系统来开发，减小了开发难度。 小体积的铝合金机箱，使其可安装到4WD监控机器人和HCR开源家用机器人上，搭配SDBV2.0传感器驱动板或者ROMEO控制板来管理底层设备。
技术规格
- 处理器：板载Intel Atom N270 1.6GHz。
- 芯片组：Intel 945GSE+ICH7-M。
- 内存：1x1.8V DDR2 800 SODIMM， 2GB内存。
- BIOS：AMI 8Mbit BIOS程序，支持RPL/PXE无盘启动，支持USB启动安装系统。
- 固态硬盘：内置16G SSD固态硬盘，另外还有一个CF卡插槽，可选择板载4/8GB存储容量。
- 扩展接口：1xMini-PCIE，1*PCI。
- 工作温度： 0~60 °C。
- 工作湿度: 10%~80%相对湿度，无凝固。
- 主控接口: 1*IDE接口，2*SATA接口、1*ps/2 键鼠接口,4*COM（RS-232）接口，1*PRINTER接口。
- USB接口：7*USB2.0端口（4个后面板板载，3个需扩展）。
- 网卡：2*Realtek 8111C 自适应千兆网卡芯片。
- WIFI无线网卡：Intel 4965AGN，具有802.11a/b/g/n规范。支持2.4GHz与5GHz两种频段作业。理论传输速度可达300Mbps (802.11n Draft)。
- 声卡：Realtek ALC655 AC’97音效解码芯片。
- 显示核心：Intel GMA 950显示加速器，支持DirectX 9.0，核心频率133MHz。
- 显示内存：最大共享128MB系统内存。
- 显示接口：1*VGA接口，1*TV_OUT接口，1*LVDS插针支持18 bit 模式。分辨率CRT: 2048 * 1536； LVDS LCD: 1600 * 1200。
- 工作电压：12V （主板无稳压）
- 尺寸：宽196.5MM × 高70MM × 长200MM，全铝合金机箱。
- 重量：约2.5KG。
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