HMC6343带倾斜补偿电子罗盘_SKU_SEN0037_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概述

普通的电子罗盘对安装已经运行的水平度有比较高的要求，一旦电子罗盘有点倾斜，读数就会有误差。 HMC6343电子罗盘结合了3轴磁传感器和3轴加速度传感器，并加上内置的补偿算法，从而融合多种传感器读数后提供稳定的数据。 特别适合室外路面崎岖环境中提供稳定的机器人朝向和倾角读数。 电子罗盘作为较为高端的传感器在机器人导航系统中发挥着重要的作用。

技术规格

• 工作电压：3.3V
• 工作电流：4.5mA
• 朝向分辨率：0.1度
• 朝向绝对精度：2度
• 朝向重复精度：±0.3度
• 刷新率：1-10Hz
• 接口方式：I2C
• 倾角测量角度：-80~+80
• 倾角精度：1度（在倾角为0-15度）/2度（在倾角为15-60度）
• 倾角分别率：0.1度
• 尺寸：20x20mm