EDUSKU_EDU0082 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
产品简介
重要更新：micro:bit以及麦昆机器人小车已正式支持Scratch！DFRobot基于Scratch3.0开发的mind+，集成了micro:bit及其周边产品的图形化编程，离线图形化编程方式，支持Arduino和python两种代码生成，支持解释性编程和下载型编程两种方式。
我叫麦昆
大家好，我叫麦昆，是一款面向创客教育的图形化编程机器人，继承了micro:bit可玩性高和上手简单的特点。 迷你的车身，有趣的功能，和即插即用的免接线方式能够让小孩在寓教于乐中快速学习图形化编程，培养小孩对科学的兴趣以及逻辑思维能力。
麦昆具有哪些功能和特点？
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支持makecode，支持Scratch及python
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体积迷你，移动灵活
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全金属微型减速电机，质量优良，驱动力强
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巡线、氛围灯、LED车灯、超声波接口、蜂鸣器、I2C接口、金手指接口、机械扩展螺孔等等......功能齐全，扩展性强
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独家定制的赛钢材料支撑轮，灵活可靠，越障能力强
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安装简单，轻松上手
功能图解
产品参数
- 供电电压：3.5V~5V DC（3节7号干电池或3.7V锂电池）
- 红外巡线传感器（高低电平）×2
- 嗡鸣器×1
- 红外接收（NEC编码）×1
- LED车灯（高低电平控制）×2
- RGB氛围灯（全彩1600万色）×4
- SR04、SR04P超声波接口（5V））×1
- IIC接口(3.3V）×1
- N20金属减速电机×2
- 电机减速比：1：150
- 电机最大转速：133转/分
- 电机驱动方式：PWM电机驱动
- 支架及保护盖扩展M3螺丝孔×6
- 编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（基于Scratch3.0）
- 产品尺寸：宽81mm×长85mm×高44mm（不含micro:bit主板高度）
- 产品重量：75.55g（不含电池，不含micro:bit主板及周边配件）
产品标准配置清单
1、车体（出厂已安装好电机和支撑轮）×1 2、轮子×2 3、3节7号电池盒×1 4、双面胶×1
产品安�
Mind+编程实例（基于Scratch3.0）
Mind+编程流程
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装 2、切换到“上传模式”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-上传模式编程流程 3、“扩展”中选择“套件”中的“麦昆”。 详细教程：Mind+基础wiki教程-加载扩展库流程 4、进行编程，程序如下： 5、菜单“连接设备”，选择一个“COM-microbit”，然后点击“上传到设备”
Mind+控制麦昆代码
电机控制
学习目标：掌握Maqueen的电机控制基本方法
程序效果展示：小车前进1秒，右转1秒，左转1秒，后退1秒，后退并右转1秒。
Mind+ 图形化程序截图 
读取超声波距离值
学习目标：使用超声波测距离。
程序效果展示：使用超声波测距离，并在micro:bit点阵屏上显示出来。
Mind+ 图形化程序截图 
点亮LED车灯
学习目标：点亮LED车灯和蜂鸣器的基本使用方法。
程序效果展示：左右两颗LED车灯交替闪烁，蜂鸣器播放JUMP_UP音乐。
Mind+ 图形化程序截图 
点亮氛围灯
学习目标：点亮氛围灯。
程序效果展示：每隔一秒，依次点亮4颗氛围灯。
Mind+ 图形化程序截图 
读取红外线键值
学习目标：读取红外线遥控器按键的值。
程序效果展示：按下遥控器上面的按键，在LED点阵屏上显示的数值就是该按键的键值。
Mind+ 图形化程序截图 
红外线遥控
学习目标：使用红外线遥控器指挥小车前进或后退。
程序效果展示：红外线遥控器的2、4、6、8共4个按键遥控小车前进、左转、右转、后退。
Mind+ 图形化程序截图 
超声波避障
学习目标：学习使用超声波躲避障碍物。
程序效果展示：当麦昆与障碍物的距离<=35cm时，左转，当距离<=10cm时，后退在右转。
Mind+ 图形化程序截图 
光控精灵
学习目标：学习使用micro：bit主控板上的光线传感器。
程序效果展示：小车在光线较暗的地方不动，当手电筒照射LED的时候，随着光线强度的增加，车辆的前进速度也开始增加，。
Mind+ 图形化程序截图 
无线发送
学习目标：学习使用两个micro：bit主板互相通信，发送信号。
程序效果展示：用一块micro：bit主板控制maqueen向前，向后，停止等动作。
Mind+ 图形化程序截图 
无线接收
学习目标：学习使用两个micro：bit主板互相通信，接受信号。
程序效果展示：用一块micro：bit主板控制maqueen向前，向后，停止等动作。
Mind+ 图形化程序截图 
疑难解答
1. 上传不成功？
上传到设备时需要将代码窗口切换到“自动生成”窗口 
2. 测试超声波出现0值
测试壁障要加一个约束条件，距离不为0的时候，距离小于5的都过滤掉
也可以尝试加100毫秒的delay，防止收到多次反射
