EDU0036_Arduino探索机器人_ _试运行 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

插接电源线,检查电机线

a.插接好电池的电源线(出厂电源线是不连接的),检查电机线是否安插到位,如下图所示。

  • [[File:电源及电机线示意.jpg|电源及电机线示意 ]]

b.电机线顺序说明:按照正常情况下,默认是左边的电机接在M1口,右边的电机接在M2口。

  • [[File:电机接线示意图.png|电机接线示意图 ]]

机器人试运行

在平台主控板中已经下载如下样例程序。

:[[File:程序示意图.png|程序示意图

]]

其功能是机器人可以顺时针转圈,如下图。

  • [[File:运行路线示意图.png|运行路线示意图 ]]

请注意要保证开关已经打开,电源指示灯亮起。 如果不能顺时针旋转,可能存在以下问题: 车轮无法转动 轮子运行方向不正确

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