Dreamer_MEGA_Mainboard_梦想家系列MEGA主板_SKU_TOY0001_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

TOY0001_Dreamer_MEGA_Board-top.jpg

概 述

Dreamer MEGA Mainboard 梦想家系列MEGA主板是开发用于教育的控制板。这个控制板具备一些互动的传感器,例如语音播放、语音识别、触摸传感器、灯光板等。可以将这模块塞入一个普通的毛绒玩具,通过程序赋予它活力。

主板接口使用 Gadgeteer 规范。兼容众多 Gadgeteer 模块。Dreamer MEGA使用的微型的10芯线的好处是可以很方便的连接外设,一个外设只需要一条微型电缆线就可以连接,而传统的用单芯杜邦线连接,那将是一个蜘蛛网。

第二个好处是在扩展性方面,例如Arduino如果要连接多个Shield,非常大的可能是会产生IO冲突,多个Shield共用一个IO,而这时也是不能解决的。Dreamer MEGA的10芯电缆都是独立的,不存在IO共享从冲突。

另外比起Shield形式, Dreamer MEGA每个模块可以任意安装,非常方便,例如下面的图片:

第一个图是Dreamer MEGA的多个模块连接示意图,第二个图说明我们可以使用3D打印机或者雕刻机快速制作出我们的原型,然后将我们的模块组装在里面,Dreamer MEGA的模块结构和微型电缆芯可以非常方便安装模块到各个位置。

File:MS-Circuits.jpg 5226.FlipbookMaker.jpg

性能描述

  • 微控制器 ATmega1280。
  • Flash容量 128KB。
  • SRAM静态存储容量 8KB。
  • EEPROM存储容量 4KB。
  • 时钟频率 16MHz。
  • 外部输入电压 7V 至 12V。
  • 具有一个内部锂电池充电电路,主板可以使用7.4V锂电池供电,同时可以最大1A电流对电池充电。
  • 具有16个不同种类的Gadgeteer模块接口。
  • 尺寸:长97mm×宽72mm×高12.5mm。
  • 重量 40克。

接口说明

  • USB接口:使用任何手机或者平板的Micro USB电缆即可连接,这也是最常用的电缆。这个接口用于程序下载、供电及其通信。
  • 锂电池接口: 可以接入一个7.4V锂电池对主板进行供电,在将主板作为机器人等移动设备的时候是很方便的。同时如果电源接口接入外 部电源适配器,主板内部的智能锂电池充电电路会对锂电池进行充电。充满自动停止。
  • 电源输出接口:这个接口可为外部设备提供电源,例如大电流的电机或者舵机等外设。在端子的后面有一个切换排针,可以选择是VIN输出还是电池电源输出。例如这个接口如果接舵机,需要保证这个输出不能超过7.4V。切换到电池电源输出可以保证提供给舵机的电源是安全的。
  • 复位按键:按动这个按键可以对主板进行复位。
  • 电源开关:这个开关一个电子开关,3脚的接口可以外接一个双稳态的开关,例如我们的数字触摸开关Touch可以将整个主板装在玩具体内,而通过一个触摸开关来开启和关闭所有设备的总电源。
  • X1-X16接口: 16个不同种类的Gadgeteer模块接口,微型的10芯线可以很方便的连接外设(传统的用单芯杜邦线连接,那将是一个蜘蛛网)。Gadgeteer模块接口定义如下:

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