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Dreamfactory梦工厂

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Bluetooth Bee V2

A. 注意！在没有认真阅读本说明之前，请勿给模块加电！错误接线将导致模块永久性损坏或烧毁微控制器。

B. 注意！请认真查看引脚功能说明，正确接线！请勿将电源反接，否则将导致模块永久性损坏。

C. 注意！本产品使用电源电压为直流3.3 V，请勿使用超出额定电压的电源！保证电源的稳定，如果出现高压脉冲，可能会导致微控制器永久性损坏。

D. 注意！本产品无防水防潮功能，请在干燥环境下保存或使用！不可将重物堆积在上面。

概 述 如今大多高端电子设备都配备蓝牙技术，如笔记本电脑、手机、PDA等等，蓝牙技术结束了“线缆噩梦”进入了全新的无线时代。

   Bluetooth Bee V2蓝牙无线数传模块采用XBEE造型设计，体积尺寸紧凑，兼容XBEE的扩展底座，适用于各种3.3V的单片机系统，模块可以使用AT

指令设置波特率和主从机模式。

   板载LINK指示灯，可以了解模块的配对情况，配对成功后LINK灯常亮；自带高效板载天线，天线外露使信号质量更好发射距离更远，透明串口，可与

各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用。人性化的设计为二次开发提供便利。

   Bluetooth Bee V2蓝牙无线模块可以使用XBEE适配器修改波特率和主从机模式。可以使用XBEE底座插接到Arduino控制器上，从而实现蓝牙无线控

制。 性能描述 1． 蓝牙芯片：CSR BC417143

2． 蓝牙协议：Bluetooth Specification v2.0+EDR

3． USB协议：USB v1.1/2.0

4． 工作频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band

5． 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)

6． 发射功率：≤4dBm, Class 2

7． 传输距离：20～30m in free space

8． 灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER

9． 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps

10． 安全特性：Authentication and encryption

11． 支持profiles：Bluetooth serial port

12． 串口默认设置：1200～115200/N/ 8/1，默认波特率：9600/N/ 8/1，从机模式

13． 输入电压：+3.3V DC/50mA

14． 工作温度：–20°C～+55°C

15． 模块尺寸：32×24×9mm

模块引脚定义

模块的设置 Bluetooth Bee V2蓝牙模块支持AT指令设置波特率和主从机模式。如下图所示，模块有一个拨码开关是AT命令模式开关，拨到AT Mode端就进入AT命令模式，反之退出AT命令模式。

设置Bluetooth Bee V2蓝牙模块需要借助xbee适配器，如下图所示，将蓝牙模块插到xbee适配器上，然后将开关拨到AT Mode端，再插到电脑USB接口上，当然xbee适配器需要安装驱动程序。 xbee适配器驱动程序地址：http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

接着打开串口助手，选择xbee适配器对应的COM口，设置波特率为38400，选中发送新行，其他默认。 注意：在AT模式中波特率默认为38400，和通讯时设置的波特率无关。

在发送栏中输入AT（不分大小写），选中“发送新行”表示命令结尾加回车符，然后点击发送，可看见模块返回OK，这表示AT指令通讯正常。当AT指令设置完毕后，将开关另一端退出AT命令模式，重新上电后设置才生效。 AT指令集如下： 1.测试指令： 指令 响应 参数 AT OK 无 2.模块重启指令： 指令 响应 参数 AT+RESET OK 无 3.设置和查询模块角色： 指令 响应 参数 AT+ROLE=< Param > OK Param：参数取值如下: 0 —— 从角色(Slave) 1 —— 主角色(Master) 2 —— 回环角色(Slave-Loop) 默认值：0 AT+ROLE? +ROLE: < Param > OK 模块角色说明： Slave(从角色) ——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用； Master (主角色)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。 Slave-Loop(回环角色) ———被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备； 4.设置和查询配对码： 指令 响应 参数 AT+PSWD=< Param > OK Param： 配对码 默认值： “1234” AT+PSWD? + PSWD: < Param > OK 5.设置和查询串口参数： 指令 响应 参数 AT+ UART=< Param1 >，< Param2 >，< Param3 > OK Param1： 波特率( bits/s) 取值如下（十进制）： 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 1382400 Param2： 停止位 0 —— 1 位 1 —— 2 位 Param3：校验位 0 —— None 1 —— Odd 2 —— Even 默认设置：9600,0,0 AT+ UART? + UART :< Param1 >，< Param2 >，< Param3> OK 举例：设置串口波特率：115200，1位停止位，无校验 AT+ UART=115200,0,0\r\n OK AT+ UART? +UART:115200,0,0 OK

注：在应用中，选择1位停止位，无校验。

从机模块的使用

Bluetooth Bee V2蓝牙模块使用xbee底座连接到Arduino上，如下图：

使用蓝牙适配器和Bluetooth Bee V2配对时，蓝牙适配器不需要驱动程序。可配合笔记本电脑、PDA 、蓝牙手机等设备直接使用，配对密码“1234”。 Bluetooth Bee V2蓝牙模块基于蓝牙2.0规范，兼容蓝牙1.1、蓝牙1.2。使用蓝牙适配器建议安装一个管理软件IVT BlueSoleil（网上有下载），安装后，插上蓝牙适配器便会映射2个COM口出来，但不是我们需要的端口。

Bluetooth Bee V2蓝牙模块插到单片机或Arduino上，蓝牙适配器插到电脑上，打开IVT BlueSoleil软件，黄色的球体就是蓝牙适配器，在黄色的球体上点右键→搜索设备，这是就会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的Bluetooth Bee V2蓝牙模块了，在问号球体上点右键→配对，会出现下面的对话框，要求填写蓝牙口令，模块默认为“1234”，填好后点确定，配对后指示灯会一闪一闪的。

在问号球体上点右键→搜索服务，将会出现一个串口，接下来需要连接模块和适配器，在问号球体上点右键→连接蓝牙串口（如COM30），这个新产生的COM端口号就是要用的串口号了。连接成功后，问号球体会由蓝色变为绿色，指示灯的闪烁也变为亮1秒灭3秒，并有虚线箭头线表示正在传输数据，写一段Arduino演示代码，波特率为115200，必须和Bluetooth Bee V2蓝牙模块的波特率（115200）一致。

注意：如果使用Arduino配合Bluetooth Bee V2蓝牙模块，在给Arduino下载程序时，请拔下Bluetooth Bee V2蓝牙模块。

Arduino演示代码： void setup() {

 Serial.begin(115200);             //初始化串口并设置波特率为115200

} void loop() {

 Serial.print("Hello!");           //串口向外发送字符串

Serial.println(" DFRobot"); //串口向外发送字符串 ，并带回车

 delay(1000);                  //延时

}

使用SSCOM3.2串口助手观察结果。串口助手设置串口号为COM30，波特率和程序设置的一致为115200，其他默认即可，打开串口就可以看见结果。

主从机模块的使用

2个模块成对使用时必须是一主一从，可使用AT指令将2个模块分别设置为主机和从机。主从成对使用不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。 模块上LINK灯常亮表示配对完毕，此时串口功能已经启动。 一主一从成对正常使用时灯不会灭。如主机和从机距离太远而断线，则主机和从机的灯一直闪，如果它们距离再靠近，则又会找在一起而自动连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。 使用Arduino测试主从机通讯，将2只Bluetooth Bee V2蓝牙模块分别插到2只Arduino的扩展板上，如下图：

Arduino主机代码： void setup() {

  Serial.begin(9600);    //初始化串口并设置波特率为9600

}

void loop() {

  Serial.print("Hello!");   Serial.println("DFRobot");   delay(500);

}

Arduino从机代码： void setup() { Serial.begin(9600); //初始化串口并设置波特率为9600 }

void loop() {

   char val;

val = Serial.read(); //读串口 if(val!=-1)

 {     Serial.print(val);  //将收到是数据再通过串口发送出去  }

}

使用SSCOM3.2串口助手观察结果。串口助手设置串口号为从机的串口号，波特率和程序设置的一致为9600，其他默认即可，打开串口就可以看见结果。

使用中常遇到的问题：

1.此模块电源以外的其它管脚的工作电平应保持同模块电源电压一致，否则会损坏模块。 2.此模块在使用过程中造成的损坏，我司不承担责任并不予退换。 3.如果遇到技术问题，请到本公司售后论坛留言：http://bbs.roboticfan.com/board.aspx?boardid=53 。