DFRobot_Bluetooth_4.1__BLE__User_Guide - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

AT即Attention，AT指令是用来配置蓝牙参数的通信指令。AT指令以AT开头,**<CR+LF>**回车和换行符结尾。

• 注意：**<CR+LF>**为回车换行符，请勿把它当做AT指令的一部分

AT指令一览表

1.打开Arduino IDE

2.在菜单->工具-> 串口中选择正确的设备

3.开启串口监视器(点击窗口的右上角的按键)

4.在两个下拉菜单中选择"No line ending"(①)和115200 baud(②)

5.在输入框中(③)输入"+++"，并点击发送键(④)

6.如果收到“Enter AT Mode”(⑤),就证明已经进入AT指令模式.

7.在两个下拉菜单中选择"Both NL & CR"(①)和115200 baud(②)

8.在输入框中(③)输入AT指令，并点击发送键(④)

9.如果BLE配置成功，界面将会返回"OK"(⑤)

10.如果收到“ERROR CMD”,可以再发一遍。发送多次后如果还是“ERROR CMD”，你需要检查一下指令发送是否正确.(大写字母)

11.可以使用"AT+EXIT"来退出AT指令模式.

12.可以输入AT+HELP=ALL指令，查询所有的AT指令。

在使用BLE4.1系列产品时，需要对外围硬件有一定了解，几个关键的按键如下：

• BOOT：蓝牙固件更新/接近连接使能开关；
  • 更新固件：按下BOOT，然后上电（插上USB），进入固件更新模式，参见固件更新版块。
  • 接近连接：在蓝牙正常工作下（上电状态下），按住主机BOOT，靠近从机蓝牙设备，连接蓝牙。
• WAKEUP：唤醒按键，当使能了BLE4.1设备低功耗后，可以通过这个按键唤醒设备，也可以将该引脚连接到MCU的Pin脚进行唤醒
• RST：BLE4.1模块复位按键

使用BLE4.1模块时，可参考BLE4.1最小系统参考电路图：

• 玩转Bluno，Android端下载,IOS系统下载地址
• BlunoBasicDemo Android系统下载地址，Android源码地址(DFRobot出品)
• LightBlue IOS系统下载
• Blynk IOS系统下载

BLE4.1模块和手机端进行连接时，因为是BLE设备，和传统蓝牙设备（如蓝牙耳机）有区别，需要指定特征值以及设备服务ID，通过手机的设备管理器进行BLE的连接，会出现通信问题，因此，需要第三方软件。如DFRobot的《BlunoBasicDemo》，TI的《BLE Device Monitor》等等。这里将以DFRobot的《BlunoBasicDemo》为例。

• 通过AT+ROLE=ROLE_PERIPHERAL指令将BLE4.1模块设置成从机模式。 AT+NETWORK=P2P 设置为点对点模式，设置完成后，重启BLE4.1模块（可以直接断电重启）。
• 打开手机端BlunoBasicDemo软件，点击SCAN，可以看到扫描到BLE4.1设备：

• 点击该设备进行连接。连接成功后，显示Connected，同时BLE4.1设备LINK灯常亮3秒，之后每3秒闪烁一次。

• 在Data sending Area窗口输入要发送的数据：

• 点击Send Data，进行发送。打开Arduino串口助手，可以接收手机端发送的数据。

暂不支持通过自带蓝牙直接连接（与手机类似，PC端同样需要一个软件才能支持自带蓝牙的连接，很遗憾，暂时没资源做相关开发，只能暂时搁置）

BLE 4.1点对点连接的过程与BLE 4.0类似，只是多了一条设置点对点连接的命令。总共需要两个设备，一个设置成主机（ROLE_CENTRAL）；另一个设置成从机（ROLE_PERIPHERAL）。通过AT+ROLE=ROLE_CENTRAL，AT+ROLE=ROLE_PERIPHERAL设置，主机设置方法如图： 然后通过AT+NETWORK=P2P命令将两个BLE 4.1设备设置成点对点连接方式（默认就是点对点连接模式）。 设置完成后，重启BLE4.1设备（可以直接断电重启），开始接近连接，当两边的LINK灯亮了，所明已经连接上了。

• 接近连接：按住主机设备的BOOT按钮，靠近要连接的从机设备，直至连接成功，LINK灯亮起。

备注：

1. 任意两台设备第一次连接时，按住中心设备的BOOT按钮是为了将需要连接的设备录入白名单中。之后再次连接该设备就不需要再按BOOT按钮了
2. BLE 4.1设备也可以与之前BLE 4.0设备（Bluno 1代）相连接，BLE 4.0只支持点对点连接，所以不用设置P2P命令，但BLE 4.1设备依旧需要设置P2P命令。

星型连接模式与点对点连接模式，在设置上唯一的区别在于，通过AT+NETWORK=STAR。设置完成后，重启设备，用主机（中心设备）连接从机设备（注意连接时需要按住主机的BOOT），当LINK灯亮时，说明已将节点设备录入中心设备的白名单。之后就会自动连接白名单中的设备。

注：星型连接模式只针对BLE4.1设备，不包括Bluno一代（BLE4.0）以及其他品牌的BLE设备。

星型连接模式下，蓝牙设备之间的通信采用了特殊的数据包压缩方式，可以通过Arduino库文件，使用Arduino主控进行数据间的交互，点击下arduino库文件，该库文件还需要Arduinojson库文件。设备连接时，先连入中心设备的从机设备ID为1，后面链接进入网络的ID以此叠加。示例代码中，给出了如何获取该设备在网络中的ID，以及收到数据后，数据的来源设备ID。建议在创建星型网络模型时，依次给设备上电。

#include <DFRobot_Bluno2.h>
#include <ArduinoJson.h>

DFRobot_Bluno2 blunoNet;
int blunoID=0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  blunoNet.begin(Serial);//获取id
}

void loop()
{
  uint8_t event=blunoNet.getEvent();//queue
  switch(event)
  {
    case EVENT_NETINFO:
    {
      eventNode e = blunoNet.popEvent();

      StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
      JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject((const char *)e.payload);
      if (!root.success()) {
        return;
      }
      int s =  root["r"].size();
      for(int i = 0; i < s; i++){
        if(root["r"][i]["s"].as<int>()){
          blunoID = root["r"][i]["i"].as<int>();
          break;
        }
      break;
      }
    }
    case EVENT_DATA:
    {
      eventNode e = blunoNet.popEvent();
      blunoNet.sendPacket(e.src, blunoID, "hello12345678901234567890",26);
      break;
    }
    default: //no event
    {
      break;
    }
  }
  blunoNet.loop();
  if(Serial.available()){
    char message=Serial.read();
    blunoNet.sendPacket(!blunoID, blunoID, &message,1);
  }
}

BLE4.1进入低功耗后，功耗<10uA，同时可以进行BLE端的数据交互、设备的广播。通过AT+LOWPOWER=ON指令，使能BLE4.1设备低功耗功能。重启BLE4.1设备，10秒后进入低功耗。需要注意的是，进入低功耗后，如果MCU需要通过UART给BLE4.1设备发送数据，需要先通过WAKEUP唤醒蓝牙设备，否则UART端接收到的数据会出现乱码。 在低功耗模式没有任何操作的情况下，蓝牙会在10s后进入低功耗，这时可以通过中断方法唤醒蓝牙，或者通过蓝牙唤醒ATmega328P：

• BLE4.1通过P4_2 (D2) 引脚唤醒Arduino控制器(Atmage328P)：高电平唤醒
• Arduino控制器 (ATmega328P) 通过WAKEUP(D3)使能引脚唤醒BLE4.1：低电平唤醒

Bluno2的无线下载功能，完全兼容Bluno 1代 (BLE 4.0)。在使用上，只能点对点连接模式下进行，主机（中心设备）对从机设备的Arduino主控进行无线下载。

• 与P2P连接类似，一个设置成主机，插到电脑端；另一个设置成从机，配对链接后，就可以通过主机给从机下载代码了。

DFRobot新出的BLE4.1设备保留原Bluno的固件升级方式，点击链接下载BLE4.1固件升级工具，BLE4.1固件更新地址点击下载。 升级步骤如下：

• 按住BOOT
• 将BLE4.1设备连接到电脑，插入USB，直到CHG和LINK灯交替闪烁后松开BOOT按键
• 打开Bluno2 Firmware软件，选择对应的串口号
• 选择需要更新的固件，固件格式是**.img**
• 点击下载，有时会卡在99%，观察CHG，只要CHG开始单闪，证明已经下载完成，可以拔掉USB。

| 问： 程序无法下载怎么办？！！！ |

• 答： 程序无法下载的原因有很多：

1. 基础检查：供电、板型、COM口等是否正确
2. 由于使用蓝牙串口通信，可能是蓝牙已占用串口，请断开当前所有的蓝牙连接，重新插拔上电，请重新下载
3. 可能由于设备串口已被占用，请拔掉所有控制器的外设，重新编译下载
4. 可是由于Arduino IDE本身发生了崩溃，请断开所有蓝牙（包括手机），关掉所有Arduino IDE软件，拔掉USB线。然后重新打开后再测试。（重启大法能解决60%的设备问题）
5. 可能由于FireBeetle上328P内的Bootloader丢失，请尝试重烧ATmega32p的Bootloader
6. 可能由于蓝牙BLE 4.1固件问题，请尝试重烧固件，参考上一�

| 问： 插上电脑后，设备管理器中显示为Arduino UNO COM x，我该如何选择板型 |

• 答： 默认COM名称为Arduino UNO，请根据板子不同的bootloader选择对应的板型，例如：FireBeetle BLE4.1，选择Arduino Pro Mini 3.3V@ 8MHz

| 问： 蓝牙ID号总是随着连接先后变动，无法确定，怎么办 |

• 答： 目前蓝牙的ID号是根据连接顺序的先后来确定的，依次为ID1、ID2、ID3、ID4，还不支持改动，请按照所需顺序连接，主机（中心设备ID0）

| 问： 有时候，接收到的蓝牙数据会有乱码等现象？为什么？115200的波特率 |

• 答： FireBeetle BLE4.1 使用3.3V Pro Mini的bootloader，8MHz晶振，高波特率模式下，可能会有问题，这是3.3V Pro Mini本身Bootlaoder的问题，建议更换低波特率，例如9600bps。注意，请用AT指令去同时配置蓝牙的波特率。

| 问： 支持HID、ibeacon、树形网络功能吗？ |

• **答：**HID、ibeacon以及树形网络功能正在开发中，敬起期待。

| 问： 如何给FireBeetle主板供电？ |

• 答： 点击链接，查看FireBeetle萤火虫系列主板供电问题

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