DFLG6DOF6自由度机械臂安装说明__SKU_ROB0035_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
所有舵机在使用前，都必须使用舵机控制器将角度调整到90度，使码盘4个圆孔成正十字。
安装HS422舵机
找出一个多功能舵机支架
使用4个2.3MM的自攻螺丝将多功能舵机支架安装在底座上。
将多功能舵机支架安装上杯士轴承，先将M3*10的螺丝穿过支架的孔，然后套上弹簧垫片。
然后再套上杯士轴承，并使用圆帽螺母固定好。
找出两个长U型支架。
将两个长U型支架使用2个M3*8的螺丝连接起来。
将两个连接好的长U型架安装到3号盘上的舵机支架上。
将调节好角度DF15MG舵机安装到舵机支架上。
将长U型支架垂直放置，使用4个自攻螺丝安装好DF15MG舵机盘，再使用M4*8螺丝把舵机固定到舵机支架上。
将长U型支架和L支架使用2颗M3*8螺丝连接起来。
再将舵机支架和L支架使用4颗M3*5螺丝连接起来。
舵机支架安装上杯士轴承。
连接好后放在之前安装好的长U型支架上。
准备一个调整好角度的DF15MG舵机。
将舵机支架与长U型支架夹角张开135度与DF15MG舵机连接。
连接2个多功能舵机支架。
下面的多功能舵机支架安装好杯士轴承。
安装好后放在主体上。
准备一个调整好角度的DF05BB舵机，安装在上面。
安装夹持器，将夹持器张开到中间位置，把已经初始化好的HS311舵机安装到腕部。
安装第2个HS311舵机
把夹持器安装到机械臂上，就算大功告成！
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