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DF15HMG机器人数码专用舵机200度控制(SKU: SER0024)

DF15HMG简介

DFROBOT新的一款机器人舵机发布,舵机采用加厚外壳设计,结构坚固、扭矩大、旋转角度大、通讯速度快、主频高,齿轮方面使用了钢和铜的混合齿轮结构更耐用。

DF15HMG舵机有4大特点:

1. PWM频率高是最大的亮点,在和MG995等舵机比较试验中,DF15HMG舵机带负载后抖动非常小。对于做多关节机器人这点尤为重要。

2.选用了日本进口电位器作为反馈,控制角度可以达到200度,控制精度及其使用寿命更高。

3.配备两种前后盖,具备标准舵机或机器人专用舵机安装外壳。

4.连接线有40厘米,而普通舵机一般是30厘米,40里面在制作机械臂等应用上非常方便,不需要延长线。

机械特性:

(1)尺寸:40.8mm×19.8mm×39mm

(2)质量:65g

(3)机械旋转角度量程:210°

(4)空载转速:60°/0.16s;

(5)堵转扭矩:19.3kg.cm(7.4v)

(6)动态扭矩:15.1kg.cm(7.4v)

(7)齿轮:钢、铜混合齿轮

(8)组装方式:双层8根螺丝紧固

(9)保护装置:2个特种铜套

电气特性:

(1)电源电压:5v-9v

(2)PPM信号电压:3v-5v

(3)电气旋转角度量程:200°

(4)电气旋转角度分辨率:1024

(5)PPM信号分辨率:2us

(6)马达两端PWM驱动主频:4KHz

(7)PPM信号正脉宽范围:500us-2500us

(8)PPM信号负脉宽最小值:500us

(9)特殊设计:双层8根螺丝紧固、2个特种铜套;前后输出轴适合关节机器人使用。另外也配备两个标准舵机的前后盖,兼容标准舵机。

DF15HMG舵机尺寸

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DF15HMG舵机视图

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DF15HMG舵机内部结构(带特种铜套)

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DF15HMG舵机增强型螺丝设计

由于本次的舵机考虑到以后用户方便在正、反两面都进行安装,所以设计成上盖和下盖各有4个螺丝的形式,共8个螺丝,便于以后分别组装结构件。

DF15HMG_5.jpg

DF15HMG舵机减速比

DF15HMG舵机总减速比为274:1

DF15HMG舵机的扭矩

静态堵转扭矩:19.18kg.cm

动态输出扭矩:13.43 kg.cm

舵机空载转速

DF15HMG舵机空载转速为62.04 rpm;即为60°/0.16S,在7.4V工作电压下

舵机转动角度范围

机械极限角度:210°

软件极限角度:200°

工作电压

直流5v-9v

PPM协议

角度传感器的极限量程为230°

DF15HMG_6.jpg

角度传感器满量程是:0°-- 230°

DF15HMG舵机软件极限角度:15°-- 215°,即为200°

无效角度区域:0°-- 15°和215°-- 230°系统保护区域

DF15HMG舵机精度:0.1°/us

DF15HMG舵机的PPM信号与旋转角度协议表格:

DF15HMG_7.jpg

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