AttachInterrupt__ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode)
设置中断
指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚.
引脚说明(interruptNum): Uno/Nano/Mega上
- 中断0脚就是D2
- 中断1脚就是D3
参数:
- interrupt 中断类型, 0或1
- fun 对应函数
- mode 触发方式. 有以下几种:
-
- LOW 低电平触发中断
-
- CHANGE 变化时触发中断
-
- RISING 低电平变为高电平触发中断
-
- FALLING 高电平变为低电平触发中断
注解: 在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型. 下面的例子如果通过外部引脚触发中断函数, 然后控制LED的闪烁.
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()
{
state = !state;
}