001_DFRobot_Leonardo主控板 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

DFRduino Leonardo相对于原版的改进： DFRobot推出的DFRobot Leonardo是基于Arduino的原设计基础上增加1个xbee接口，帮你节省一个Xbee扩展板哦！！只要2个控制器加2个xbee就可以实现无线通讯了！ Leonardo与UNO不同的是，它有2个串口（USB为COM0，D0\D1为COM1），所以插上Xbee后也不会影响程序的下载。通过直插Xbee模块，我们的Leonardo具备了无线通讯的功能，这是其他Arduino控制器所不具备的！！ 相比原生的Leonardo，我们的板子特地引出了ISP和14~16数字口，充分利用Leonardo的资源。并且为了让用户在叠加拓展版后也能使用该端口，我们特地添加了弯曲的排针设计。希望用户也能体会到我们对产品的用心。 DFRobot Leonardo 拥有23个数字口（其中D13是L指示灯，D17是RX指示灯），7个PWM口以及12个模拟输入口的设计。比原生Leonardo多了模拟口上方的14~16数字口，便于直插3P传感器。

• [[File:DFR0221_with_joystick-1.jpg|DFRduino Leonardo ]]

关于Leonardo的介绍 Arduino Leonardo是Arduino团队最新推出的低成本Arduino控制器。它有20个数字输入输出口，7个PWM口以及12个模拟输入口。相比其它版本的Arduino使用独立的USB-Serial转换芯片，Leonardo创新的采用了单芯片解决方案。只用了一片Atmega32u4来实现USB通信以及控制。这种创新设计降低了Leonardo的成本。Atmega32u4的原生态支持USB特性还能让Leonardo模拟成鼠标和键盘，极大地提高了应用场合。使用Arduino Leonardo需要新版本的Arduino IDE1.01 以上版本。

   '''技术规格 '''<br>

控制器:ATmega32u4 工作品录:16 MHz 工作电压:5V 输入电压（推荐）:7-12V 数字IO口:23（其中D17是RX指示灯） PWM通道:7 模拟输入:12 具有1个xbee接口（Serial1） 5V数字/模拟口最大允许电流:40 mA 3.3V 数字/模拟口最大允许电流:50 mA 5V最大输出电流：800mA 3.3V最大输出电流：500mA Flash Memory:32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4) EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)