运动传感器 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
**中文名称 运动传感器 序号 i13 英文名称 Boson:Motion Sensor **
在自然界中，一切物体都会辐射红外线，因此利用探测器测定目标本身和背景之间的红外线差，可以得到不同的红外图像。而运动传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，可以应用于各种需要检测运动人体的场合。
- 工作电压：3V-5V
- 工作电流：TBD
- 感应距离：7米
- 感应角度：100°
- 输出延迟时间（高电平）：2.3~3秒左右
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：26mm*22mm
| ''' 标号 ''' | ''' 名称 ''' | ''' 功能描述 ''' |
| 1 | 信号 | 开关信号输出 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
| 4 | LED灯 | 运动指示 |
|
:[[File:运动传感器功能引脚说明.jpg|运动传感器引脚说明 ]] |
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | A | 信号线(模拟) |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
引脚说明
当有运动的人体经过运动传感器的探测区域时，运动传感器就会输出开关信号。运动传感器可感受到7米以内物体的运动，感应角度为100°，当有运动的人体经过运动传感器的探测区域时，运动传感器就会输出高电平。但需要注意的是高电平输出会有一定的时间延迟，通常为2.3~3秒左右。按照下图所示连接电路，通电后即可通过运动传感器控制LED灯的亮灭：当有人经过时点亮LED灯，否则熄灭LED灯。
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，运动传感器内置的红外探头刚好可以探测到人体发射的10UM左右的红外线。人体发射的10UM左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上，红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，产生电信号。检测人体辐射出的红外线，达到检测人体运动的目的。
(1) 感应发光小屋（非编程）
**样例说明：**制作一个感应发光小屋，当有人经过时，运动传感器检测到人，LED灯亮起。
**元件清单：**运动传感器；电源主板-单路；LED模块。
连线图：
(2) 感应风扇（非编程）
**样例说明：**利用声音传感器与运动传感器作为双重开关，控制风扇的启动与停止。有人或有声音时，风扇启动，无人且无声音时，风扇停止。
**元件清单：**运动传感器；声音传感器；逻辑“或”模块；电源主板-单路；风扇模块。
连线图：
(3) 教师节的礼物（非编程）
**样例说明：**提前录制10秒钟的教师节祝福语，当老师走进教室时，运动传感器感受到老师，LED灯亮起，环境光传感器感受到光，控制扬声器播放祝福语。
**元件清单：**LED模块；运动传感器；环境光传感器；电源主板-三路；录音模块；扬声器模块。
连线图：
(4) 智能路灯（编程）
**样例说明：**制作一个智能路灯，当夜间有人经过或有声音时路灯自动点亮并持续10秒。
**元件清单：**运动传感器；声音传感器；环境光传感器；LED模块；Micro:bit；Micro:bit BOSON扩展板。
连线图：
**设计意图：**智能路灯被点亮需要同时满足两个条件，即①夜间；②有人经过或有声音。为了区分白天黑夜，可以使用环境光传感器感知光的强度（这里设定临界值为100，当环境光传感器输出模拟值小于50时判定当前处于夜晚）；为了判断是否有人经过，可以使用运动传感器，输出高电平表示有人经过，输出低电平即无人经过；为了是否有声音，可以使用声音传感器感知声音大小（这里设定临界值为50，当声音传感器输出模拟值大于50时判定为有声音）。最后，结合环境光传感器、运动传感器、声音传感器的输出信号进行逻辑判断，若满足点亮路灯的2个条件就给LED模块输入高电平并持续十秒，否则熄灯LED灯。
- **注意：**本程序中环境光传感器和声音传感器的临界值需要根据具体环境因素进行调整。
执行流程：
① 夜间有人经过、夜间有声音：当环境光传感器输出模拟值小于100且运动传感器感知到有人经过或声音传感器检测到声音（输出模拟值大于50），点亮LED灯持续10秒；
② 白天、夜间无人经过、夜间没有声音：当环境光传感器输出模拟值大于等于100，或环境光传感器输出模拟值小于100但运动传感器未感知到有人经过且声音传感器未检测到声音（输出模拟值小于50），熄灭LED灯。
Mind+示例程序：
