迎宾机器人 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

迎宾机器人说明书

迎宾机器人的主要功能： 当机器人前面有人时，机器人的手臂会左右摆动，喇叭会播放“欢迎光临”。 当人离开后，机器人手臂停止摆动，喇叭停止播放声音。

  • 连线图

迎宾机器人所需要的元件清单：

  • BOSON电源主板 1
  • 运动传感器 1
  • 分支模块 1
  • 录音模块和喇叭 1
  • 舵机模块和舵机 1

元件连接图

  • 连线图

程序

该项目不需要编程

注意事项

1、舵机模块上的开关拨到swing；

2、舵机模块上的旋钮可以调节舵机左右转动的幅度；

3、上电之前需要将舵机轴拧到“中间位置”，使它可以左右转动。

4、按住录音模块上的按钮开始录音，可以录音10s，松开结束录音；

组装说明书

链接：https://pan.baidu.com/s/16vjux07Q-DhxwOlqJ12JsA 提取码：3t5h

木质结构CAD图纸

如果你想自己切割使用，请在以下链接获取CAD图纸：

链接：https://pan.baidu.com/s/1c_WOhOTNoWTiYT3DVfsszQ 提取码：opoi

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