路虎5监控机器人套件_SKU_ROB0043_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki

概述

基于RP5底盘制作的监控机器人,使用2.4G无线摄像头作为图像反馈,APC无线模块作为指令和数据传输媒介。 具有1个2自由度云台,可实现摄像头上下左右运动;3个GP2D12红外测距传感器,可实现自动避障;监控机器人还具有环境光监测功能,当室内光线变暗时会自动打开探照灯照明。 使用DFRobot提供的上位机软件即可实现无线远程监视监控操作。

技术规格

  • RP5电源电压:12V
  • 摄像头电源电压:12V
  • 尺寸:200x125x200mm
  • 控制器:Arduino 328控制器
  • 无线通讯方式:APC220无线模块
  • 电池电压:12V

配送清单

  • ROB0007 RP5履带底盘 1台
  • FIT0058 RP5履带安装板 1套
  • DFR0001 Arduino 328控制器 1个
  • DFR0088 Arduino传感器扩展板V5 1个
  • DRI0009 Arduino L298 motor shield 1个
  • DFR0105 Arduino Power shield 1个
  • FIT0045 2自由度云台DF05BB 1个
  • SEN0010 GP2D12红外测距传感器 3个
  • FIT0005 GP2D12安装支架(含螺丝) 3套
  • SEN0022 2.4G无线摄像头套装 1套
  • FIT0026 12V镍氢电池包 1个
  • FIT0017 智能镍氢充电器 1个
  • TEL0005 APC220无线数传模块 1套
  • DFR0026 环境光传感器 1个
  • DFR0021 LED发光模块 1个
  • FIT0066 M3+10尼龙柱10套装 1套
  • FIT0068 M4舵机安装螺丝 1套
  • FIT0060 M3*5螺丝螺母10套装 1套
  • FIT0013 电源开关充电套装 1套
  • USB下载电缆 1根
  • DC2.1电源线 1根
  • 上位机控制软件 1份
  • 上位机软件协议 1份
  • 例程 1份

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