路虎5监控机器人套件_SKU_ROB0043_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
基于RP5底盘制作的监控机器人，使用2.4G无线摄像头作为图像反馈，APC无线模块作为指令和数据传输媒介。 具有1个2自由度云台，可实现摄像头上下左右运动；3个GP2D12红外测距传感器，可实现自动避障；监控机器人还具有环境光监测功能，当室内光线变暗时会自动打开探照灯照明。 使用DFRobot提供的上位机软件即可实现无线远程监视监控操作。
技术规格
- RP5电源电压：12V
- 摄像头电源电压：12V
- 尺寸：200x125x200mm
- 控制器：Arduino 328控制器
- 无线通讯方式：APC220无线模块
- 电池电压：12V
配送清单
- ROB0007 RP5履带底盘 1台
- FIT0058 RP5履带安装板 1套
- DFR0001 Arduino 328控制器 1个
- DFR0088 Arduino传感器扩展板V5 1个
- DRI0009 Arduino L298 motor shield 1个
- DFR0105 Arduino Power shield 1个
- FIT0045 2自由度云台DF05BB 1个
- SEN0010 GP2D12红外测距传感器 3个
- FIT0005 GP2D12安装支架（含螺丝） 3套
- SEN0022 2.4G无线摄像头套装 1套
- FIT0026 12V镍氢电池包 1个
- FIT0017 智能镍氢充电器 1个
- TEL0005 APC220无线数传模块 1套
- DFR0026 环境光传感器 1个
- DFR0021 LED发光模块 1个
- FIT0066 M3+10尼龙柱10套装 1套
- FIT0068 M4舵机安装螺丝 1套
- FIT0060 M3*5螺丝螺母10套装 1套
- FIT0013 电源开关充电套装 1套
- USB下载电缆 1根
- DC2.1电源线 1根
- 上位机控制软件 1份
- 上位机软件协议 1份
- 例程 1份
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