详细AT指令见下面 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
ASR Board的指令集详解
1.添加关键词：AT+KW=001,cheng du
- 【001】：对应SD卡中语音文件的名称（注意：SD卡中的语音命名为4位的，均为十进制数），取值范围：001-254（十进制）。
- 【cheng du】：需要识别的词语或者句子，文字的拼音用空格键隔开。
- 【指令的功能】：识别到人讲的“成都”两个字时，播放SD卡中以“0001.AD4”命名的语音文件，同时从串口输出数据“cheng du”。
2.查询关键词：AT+KW?
- 【行】：第一列表示关键词的的行数。
- 【值】：第二列表示模块识别到关键词之后将播放SD卡中以此值命名的语音。
3.播放SD卡音频文件：AT+PLAY=001
- 【指令的功能】：播放SD卡中以“0001.AD4”命名的语音文件（注意：SD卡中的语音命名为4位的，均为十进制数），取值范围：000-999（十进制）。
4.波特率设置：AT+BAUD=9600
- 【9600】：模块波特率。（可用波特率有：2400,4800,9600,19200,38400,115200）
- 【指令功能】：波特率更改后立即生效，重新选择波特率后才能再次发送和接收命令。
5.查询AT命令：直接点击此按钮则显示模块的所有AT命令。
6.播放语音是否关闭麦克风输入：AT+MIC=0（1）
- 【0】：当为“0”时，语音播放过程中不允许检测。
- 【1】：当为“1”时，语音播放过程中允许检测。
7.触发模式设置：AT+TM=CT（PT,BT）
- 【CT】：当为“CT”时，为循环识别模式（当触发模式为PT或者BT时需再次用命令AT+TM=CT才可进入循环识别模式）。
- 【PT】：当为“PT”时，为口令识别模式（“准备”是口令触发的关键词）。
- 【BT】：当为“BT”时，为按键识别模式（点击“按键触发”按钮即可）。
8.麦克风灵敏度设置：AT+MS=78
- 【78】：可理解为MIC的音量，可以设置的为0-127（十进制），建议设置为64-85（十进制）：值越大代表 MIC 音量越大，识别启动越敏感，但可能带来更多误识别；值越小代表 MIC音量越小，需要近距离说话才能启动识别功能，好处是对远处的干扰语音没有反应。
9.擦除所有关键词：AT+ERASE
- 【指令功能】：除原有的“kai deng”“guan deng”“zhun bei”不会擦除外，擦除所有的关键词。