舵机控制模块 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
**中文名称 舵机控制模块 序号 o10 英文名称 Boson:Servo Controller Module ** SKU 号：BOS0025
舵机控制模块是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机控制模块可以接收数字信号或模拟信号，分别对应了swing模式和turn模式，然后产生舵机的PPM控制信号，使得舵机来回摆动或者旋转到设定角度静止。在swing模式下，电位器可以调节舵机摆动的频率。 舵机控制模块中预设了2种不同的控制机制，可以通过开关进行切换，在非编程模式下自由玩转各种进阶功能。 常用的应用场景：即支持无编程，也支持编程，可搭配mcirobit、Arduino；在无编程中能够快速的切换不同运动模式。目前，舵机控制模块在高档遥控玩具，如飞行器、机械手臂、潜艇模型、遥控机器人等场景中已经得到了普遍应用。
- 工作电压：3.3V-5V
- 工作电流：TBD
- 舵机类型：180°舵机
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：26mm*22mm
| ''' 标号 ''' | ''' 名称 ''' | ''' 功能描述 ''' |
| 1 | 信号 | 控制信号输入 |
| 2 | VCC | 模块电源正极输入 |
| 3 | GND | 模块电源负极输入 |
| 4 | 信号 | 舵机控制信号输出 |
| 5 | VCC | 舵机电源正极 |
| 6 | GND | 舵机电源负极 |
| 7 | 电位器 | 舵机摆动频率控制 |
| 8 | 拨动开关 | 舵机模式选择 |
|
:[[File:舵机控制模块功能及引脚说明.jpg|舵机控制模块功能及引脚说明 ]] |
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | 信号 | 控制信号输入 |
| 2 | VCC | 模块电源正极输入 |
| 3 | GND | 模块电源负极输入 |
| 4 | 信号 | 舵机控制信号输出 |
| 5 | VCC | 舵机电源正极 |
| 6 | GND | 舵机电源负极 |
| 7 | 电位器 | 舵机摆动频率控制 |
| 8 | 拨动开关 | 舵机模式选择 |
风扇模块引脚示意表
- swing:在设定角度和初始角度来回摆动
- turn:转到设定角度静止 ;
这两种模式可以通过舵机控制模块上的拨动开关进行切换。
舵机控制模块主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
（1） 爬爬虫(免编程) **样例说明：**连接好线路之后，接好电源，打开开关，将模式选择拨动到swing模式，可以看到爬爬虫的脚来回摆动，爬行。通过电位器旋钮还是可以调节爬爬虫爬行的速度。 知识点：了解舵机控制模块的基本原理。 元件清单： 自锁开关；舵机控制模块；9g金属舵机模块；电源主板-单路。 连线图：
(2) 自动浇花装置(编程) 样例说明： 利用土壤湿度传感器实时监测花盆中土壤的含水量，当土壤湿度值较小时，舵机带动软管口降低，达到自动浇水的目的。 元件清单： 土壤湿度传感器；9g金属舵机模块；软管；micro:bit；micro:bit BOSON扩展板。 连线图： 将土壤湿度传感器连接至micro:bit扩展板引脚P0，舵机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。
执行流程：
① 土壤湿度传感器检测土壤湿度值。
② 判断湿度值大小，如果湿度值小于600，即土壤较干时，舵机转动90°，带动软管口降低，实现浇水功能；否则，舵机一直保持在0°不动。
