电机控制模块 - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
**中文名称 电机控制模块 序号 o9 英文名称 Boson:Motor Controller Module ** SKU 号：BOS0024
电机控制模块可以控制小车移动、推动传送带、带动滑轮装置。与风扇模块中的电机相比，在实现复杂功能时，仅仅依靠电机的单方向转动是不够的，我们需要通过电机控制模块来设定电机的转速与方向。电机控制模块已被广泛应用于空调、吸尘器、鼓风机、压缩机、驱动机床、电扇、电冰箱、水泵等场景中。
- 工作电压：3.3V-5V
- 工作电流：10mA
- 接口方式：PH2.0-3P
- 模块尺寸：26mm*22mm
| ''' 标号 ''' | ''' 名称 ''' | ''' 功能描述 ''' |
| 1 | 信号 | 数字信号输入 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
| 4 | 电机电源正极 | 电机电源正极 |
| 5 | 电机电源负极 | 电机电源负极 |
| 6 | 拨动开关 | 电机模式选择 |
|
:[[File:电机控制模块引脚功能说明.jpg|电机控制模块引脚说明 ]] |
| 标号 | 名称 | 功能描述 |
| 1 | 信号 | 数字信号输入 |
| 2 | VCC | 电源正极 |
| 3 | GND | 电源负极 |
| 4 | 电机电源正极 | 电机电源正极 |
| 5 | 电机电源负极 | 电机电源负极 |
| 6 | 拨动开关 | 电机模式选择 |
风扇模块引脚示意表
电机控制模块提供了预设控制四种模式，输入值分别对应以下转动方向：
电机驱动物体移动的过程是一个电能转化为动能的过程，需要耗费较大的能量，而输入模块于电机直接相连无法直接提供足够的功率。为了保证有足够能量维持电机转动，我们需要通过电机控制模块将信号转化为电机的驱动电流，并转化成四种控制模式。
(1) 制作风车(编程)
样例说明： 用声音传感器和电机控制模块模拟风车，当人对着声音传感器说话或吹气时，观察电机的转速和转动方向。
元件清单： 声音传感器；电机控制模块；N20减速电机模块；micro:bit；micro:bit BOSON扩展板。
连线图： 将声音传感器连接至micro:bit扩展板引脚P0，电机控制模块及电机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。
① 读取引脚P0的声音强度值。
② 将读取到的强度值赋给引脚P8，通过开关切换4种控制模式，观察不同模式下电机的转速与方向，制作不同转速与方向的风车。
Mind+示例程序： 
(3) 调速打蛋器（编程）
样例说明： 制作一个打蛋器，打蛋器的打蛋头固定在电机的转轴上，使用旋钮模块控制电机的转速和转动方向。
元件清单： 旋钮模块；电机控制模块；N20减速电机模块；micro:bit；micro:bit BOSON扩展板。
连线图： 将旋钮模块连接至micro:bit扩展板引脚P0，电机控制模块及电机模块连接至micro:bit扩展板引脚P8。
① 读取引脚P0的声音强度值。
② 将读取到的强度值赋给引脚P8，通过开关切换4种控制模式，观察不同模式下电机的转速与方向，制作不同转速与方向的打蛋器。
Mind+示例程序：
1. 找朋友机：
样例说明：无需编程，连接好线路之后，接好电源，打开开关，声音强度较强或者对着声音传感器吹气。
知识点：了解电机驱动模块的基本原理。
