人型机器腿套件_SKU_ROB0023_ - jimaobian/DFRobotWikiCn GitHub Wiki
概述
人型机械腿主要由大扭矩舵机驱动，每条腿上有3个舵机实现3个关节的运动。主体支架由高强铝合金加工而成，表面拉丝氧化处理，美观耐用。 此机械腿可完成机器人的仿人行走，为仿生方向研究或者DIY提供一个很好的模型平台。 注意事项：本套件不包含控制器和电源。本套件以散件的形式提供，需要自行组装。控制器推荐：USBSS32舵机控制器。
技术规格
- 工作电压：4.8-7.2V
- 工作电流：最大1200mA
配送清单
- 舵机支架 6件
- L型支架 2件
- 995U型支架 6件
- F393Z杯式轴承 6套
- 脚板 2件
- U型梁 1件
- 电路板安装板 1件
- Hitec422舵机 6个
- M3*10铜柱 4个
- 沉头M3*6螺丝 8颗
- 带法兰M3*6螺丝 34颗
- M3 螺母 42颗
- M3弹垫 42颗
- 镀镍M4*10盘头螺丝 24颗
- M4螺母 24颗
- M2.5自攻螺丝 24颗
- 红色拔动开关 1个
- DC2.0带螺纹电源座 1个
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