En Arduino debemos seleccionar la placa ESP32 Wrover Module, para que ésta aparezca como disponible hay que seguir los pasos descritos en la wiki para instalar otras placas.

También puedes ver códigos de ejemplo

En el código test, aparece la opción de iniciar la cámara como servidor web y conectarse a su WiFi (SSID MYTTGOCAMERA y contraseña mypassword), con IP por defecto 2.2.2.2, datos configurables por software. Igualmente está la opción de conectarse a una WiFi externa.

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