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OmniWheeled Robot

  • Test code
    Servos en pines D5, D6, D7, D8.
    //servoMotor1 y servoMotor4 (frontales, izquierdo y derecho)
    //servoMotor2 y servoMotor3 (traseros, izquierdo y derecho)

Usa 4 servos de rotación continua
.

Omniwheeled robot



Differential Robot-Motores DC

Usa 2 motores DC
.

(To Be Done)

Differential Robot-Motores Servo de rotación continua

Usa 2 servos de rotación continua
.

(To Be Done)

Caterpillar Robot

Usa 2 motores de Lego NXT
. (To Be Done)

Big 4WD Rover

Big Rover



(To Be Done)

Locomoción en Robots Móviles

Las diferentes configuraciones usan distintos tipos de locomoción en robots móviles

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