Láser lidar 2D - javierre/nodemcu GitHub Wiki
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Un lidar se trata de un láser de barrido, en el que se van tomando medidas de los obstáculos detectados en 360º.
En el caso del modelo LIDAR-053 EAI YDLIDAR X4, las características son:
Escaneo láser omnidireccional de 360°
Frecuencia de escaneo adaptable 6 - 12Hz
Frecuencia de muestra: 5000Hz
Rango de distancia: 0,12m a 10m
Resolución angular: 0,63°
Rango menor a 0,1%
Peso: 189g
Los puntos detectados por el Lidar son proporcionados como una cadena de valores, que se pueden pintar y obtener en 2D:
