tms_ur_client - irvs/ros_tms GitHub Wiki
0.Android開発環境の構築
0.1 ADT(Eclipse)のインストール
- 以下よりADT Bundle for Linux をダウンロード
:http://developer.android.com/sdk/index.html?hl=sk
- $HOMEに展開(好きな場所に展開して良いがここでは$HOMEに展開したものとして説明する)
- .bashrcにパスを追記
gedit .bashrc
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#Set Android
export PATH=$PATH:$HOME/ADT/sdk/tools
export PATH=$PATH:$HOME/ADT/sdk/platform-tools
- Android SDK Manager よりターゲットファイル及びドライバのインストール
android
- Android2.3.3(API10)
- Google USB driver
- etc...
- を選択しインストール（SDKの更新もここで可能）
0.2 JDKのインストール
- JDKの確認
- インストール済みならば現在のバージョンが表示される
- (例)
java -version
java version "1.7.0_55"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea 2.4.7) (7u55-2.4.7-1ubuntu1)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.51-b03, mixed mode)
- インストールされていない場合
sudo apt-get install openjdk-7-jdk