事前準備

受信機のついたWindowsPCでwhs1_client.exeを起動
open->受信開始し、送信チェックボックスをONにし192.168.4.170に送信するようにする

tms_ss_whs1の立ち上げ

サーバーPC上で、

rosrun tms_ss_whs1 tms_ss_whs1