vicon_streamの実行

rosrun tms_ss_vicon vicon_stream  

tms_ss_viconのノードではViconTrackerで取得したデータをros_tmsのTopicにストリームされ，データベースに書き込む．

それで，以下のtms_db_managerの起動が必要である．

roslaunch tms_db_manager tms_db_manager.launch