事前準備

arduinoのIDEでtms_ss_pozyx/arduino/positioning/positioning.inoを開く
使うタグの個数とID、アンカーのIDと座標をセットし、arduinoに書き込む
使うタグの個数は合わせないとラグが異常に大きくなるので注意

tms_ss_pozyxの立ち上げ

rosrun tms_ss_pozyx tms_ss_pozyx