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  • μ •μ˜ : ν•œ ν‰λ©΄μ΄λ‚˜ 직선에 λŒ€ν•˜μ—¬ 수직인 벑터
  • 영이 μ•„λ‹Œ 두 벑터 u,v에 λŒ€ν•˜μ—¬ 두 λ²‘ν„°μ˜ 점곱이 0이면, 두 λ²‘ν„°λŠ” μ„œλ‘œ 직ꡐ(orthogonal)ν•œλ‹€.
  • 곡집합이 μ•„λ‹Œ λ²‘ν„°λ“€μ˜ μ§‘ν•©μ—μ„œ μ•ˆμ— μžˆλŠ” λͺ¨λ“  벑터듀이 μ„œλ‘œ μ§κ΅ν•˜λ©΄, 이λ₯Ό 직ꡐ 집합(orthogonal set)이라 ν•˜λ©°, 각 λ‹¨μœ„λ²‘ν„°λ“€μ˜ 직ꡐ집합을 μ •κ·œμ§κ΅μ§‘ν•©(orthonormal set) 이라고 ν•©λ‹ˆλ‹€.

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