飞轮减速器的工作原理 - huawords/huawords.com GitHub Wiki

飞轮减速器的工作原理： 一种基于陀螺效应的“飞轮减速器”。它的核心思想是： 使用一个高速旋转的陀螺体（飞轮），其旋转轴具有强烈的方向稳定性，也就是角动量方向不易被改变。 将这个飞轮安装在一个可以绕其旋转轴中心外翻滚的结构上，例如以飞轮轴中心为圆心，让整个飞轮装置绕垂直于自转轴的方向翻转（像围绕地球自转轴的一个“翻滚轨道”）。 这种翻滚动作会持续地试图改变陀螺自转轴的空间指向，但由于角动量守恒，陀螺会产生强烈的反作用力，抵抗方向变化。 要维持这种翻滚，就必须不断对飞轮施加力矩，强迫其角动量方向变化。这个过程需要外力源做功（比如由车轮、机械臂或其他系统推动翻滚结构），而这些功最终会从飞轮的旋转动能中抽取。 这个持续的能量抽取过程相当于一个“减速器”，它不通过摩擦或齿轮比来减速，而是利用“陀螺的方向稳定性”来对抗翻滚，从而消耗外部系统的动能，实现减速或阻力效果。 一句话总结： 这是一个利用陀螺抗拒方向变化的角动量刚性，通过强迫翻滚而不断做功，从而将系统动能转移出去实现减速的装置。