第二次报告

孙祯波 黄冰鉴 2019/10/25

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实验目标

在rCore中实现树莓派的GPU VideoCore IV驱动，让用户态程序能调用GPU在屏幕上画出图像。

相关工作

Hackdriver: A simple kernel code to use framebuffer.

Linux系统在Raspberry Pi上对VideoCore IV GPU的支持 (by Linux Developer Eric Anholt)

rcore在Raspberry Pi上的移植

ucore-plus在Raspberry Pi上对VideoCore IV GPU和OpenGL的支持 (by 贾越凯)

实验进展

孙祯波

• 在Mac环境下生成Raspiberry Pi 3的rCore

• 将hackdriver从c改写为rust，放入rCore中，运行成功，在屏幕上画出三角形。

• 使用musl编译了vc4驱动的用户态部分，生成可执行文件。

黄冰鉴

• 在Linux环境下生成Raspiberry Pi 3的rCore

• 阅读了vc4驱动的内核态部分，将驱动代码从c改写为rust，目前完成部分。

主要代码修改

修改

• kernel/src/arch/aarch64/board/mod.rs
• kernel/src/arch/aarch64/board/raspi/mod.rs

新增

• kernel/src/arch/aarch64/board/raspi/gpu.rs
• kernel/src/arch/aarch64/board/raspi/vc4/

未来计划

1. 完整移植内核态部分代码

2. 通过编写用户态程序验证移植正确性，同时检查和补充musl依赖的syscall