实验方案设计

实验分为三个阶段，

1. 在rCore中实现VideoCore IV的驱动，包括用户态和内核态的两部分。之后可以写简易的用户态rust程序实现在界面上画图。此部分涉及增加新的syscall，例如ioctl。

2. 基于OpenGL实现用户态驱动，封装成API和静态链接库。之后可以在用户态rust程序中调用OpenGL API画图。

3. 适配MiniGUI，实现OpenGL中对应的API。