注意事项

解码 mp4文件可能需要解封装，
  std::string bsf_name;
  if (stream->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
    bsf_name = "h264_mp4toannexb";
  } else if (stream->codecpar->codec_id == AV_CODEC_ID_HEVC) {
    bsf_name = "hevc_mp4toannexb";
  }
但是注意，如果我们使用 ffmpeg解码，则不需要解封装，否则解码器报错。其实是内部已经做了，重复做一次就错了。
如果我们使用外部解码器，则一般需要做上述的步骤。
RTSP流，一般不需要

其他

如果是 mp4封装 h264，使用h264_mp4toannexb之后，ffmpeg也能正确解码，但hevc调用hevc_mp4toannexb则解码失败
结论是，如果是ffmpeg软解，则都不要调用。均可正常解码