给其他家庭设备发送自定义消息

目前，只能通过P2P设备发送自定义消息。 其他设备不支持，避免出现SIP协议兼容性问题。

1. callout对方，会将发起方的session_id 和NetClient的信息打包到SIP包头中，其中因为安全，隐去了familyId字段
   对方收到invite的intercomMessage的content字段包含上述信息，
   sid:发起方的session_id
   client：发起方的client信息，可以用NetClient解析
2. 其他自定义消息将通过SIP协议标准格式传递，消息格式的载体依然是IntercomMessage，其中cmd=message，content内容可以自行定义

给家庭内部其他设备发送消息

只保留一个通道可以发送，命名空间 proxy, cmd=message.
为保证和未来版本的兼容性，我们对消息格式做了约束，如下：
from:自己的clientid，这个不能为空，否则消息可能发给自己
to: 对方的clientid,如果 to为空，则表明这个消息将广播给所有人，除了自己
cmd: 可以自行定义
content：消息负载，可以自行定义，但是上层打包的时候需要base64加密。 请使用IntercomManager中的Base64方法
对方将从：

      void onIntercomProxyMessageArrival(IntercomManager.Intercom intercom,
                                       Bundle bundle);
   中收到消息，需要自行解包bundle内容，字段应该如上的约定。