Commands - hcn1519/ADS GitHub Wiki

rocker --nvidia --x11 --user --volume ./autoware --volume ./scenarios --volume ./autoware_map \
-- ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:latest-cuda

rocker --nvidia --x11 --user --volume ./autoware --volume ./scenarios --volume ./autoware_map \
-- ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:latest-prebuilt-cuda

rocker --nvidia --x11 --user --volume ./scenarios --volume ./autoware_map \
-- 6f0050135292

ros2 launch scenario_test_runner scenario_test_runner.launch.py   architecture_type:=awf/universe   record:=false   scenario:='../scenarios/borregas_manual_35.yaml'   sensor_model:=sample_sensor_kit   vehicle_model:=sample_vehicle

ros2 launch scenario_test_runner scenario_test_runner.launch.py   architecture_type:=awf/universe   record:=false   scenario:='../scenarios/borregas_edit.yaml'   sensor_model:=sample_sensor_kit   vehicle_model:=sample_vehicle