CAN

CAN steht fuer Controller Area Network und wurde urspruenglich von Bosch fuer Autos erfunden. Durch sein robustes Protokoll wird CAN aber mittlerweile sogar in Haeusern eingesetzt (ach nee ;-)).

Details zu CAN finden sich auf http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network

HCAN setzt bisher den MCP2515 CAN Controller von Mircochip ein. Auch hier lohnt sich das Datenblatt: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21801d.pdf

Ausserdem den im Bananapi mit "Cortex-A7 A20"-CPU integrierten CAN-Controller.