Crash Sensor - haryunio/SweetBoardLib GitHub Wiki

이 센서 모듈은 약한 물리적 충격도 감지할 수 있는 마이크로 스위치입니다.
일반적으로 모터의 움직임을 제한하는 용도로 사용합니다.

• 설명 : Crash 센서의 상태가 변화하였을 경우 이벤트가 발생합니다.

• 기본 : CrashSensor (객체명);
• 예시 : CrashSensor crs;

• 설명 : Crash 센서 모듈을 해당 소켓에 연결합니다. void setup() 내에 작성합니다.
• 인자 : 연결할 디지털 소켓 번호(int)
• 반환 : 없음(void)

• 기본 : (객체명).attach(디지털 소켓 번호);
• 예시 : crs.attach(D1);

• 설명 : Crash 센서의 디지털 센서값을 읽어옵니다. void loop() 내에 작성합니다.
• 인자 : 없음(void)
• 반환 : True/False (bool)

• 기본 : (객체명).getStatus();
• 예시 : crs.getStatus();

CrashSensor crs;
bool status;                          // Crash 센서의 상태를 저장하기 위한 변수
         
void setup() {
  crs.attach(D1);                     // SweetBoard의 1번 소켓에 모듈 연결
  Serial.begin(9600);                 // 연결된 장치와 시리얼 통신 시작
}
void loop() {
  status = crs.getStatus();
  Serial.println(status);             // 버튼의 상태를 읽어 연결된 장치에 전송
}