方法1

$ sudo su
$ apt-get install v4l2loopback-utils
$ cd /usr/src/linux-headers-4.9.108-tegra/kernel/
$ make -C /lib/modules/"$(uname -r)"/build modules_prepare
$ mkdir v4l2loopback
$ cd v4l2loopback
$ git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback.git
$ cd v4l2loopback
$ make
$ make install

使用方法

新建一个虚拟的摄像头 sudo modprobe v4l2loopback
详细使用方法参考github中readme