ublox设置RTK静态站和动态站的方法 - guogeWS/tools GitHub Wiki

静态站设置

  1. 设置RTCM消息，包括1005、1077、1087、1230、4072都设置为1HZ
    设置位置：ubx-cfg-msg
  2. 设置PRT，Protocol out 设置必须包含RTCM3（注意，有些gps不支持RTCM3）
    设置位置：ubx-cfg-prt
  3. 设置NAV5，Dynamic Model设置为0，Fix Mode设置为Auto 2D/3D,UTC Standart设置为0
    设置位置： ubx-cfg-nav5
  4. 设置TMODE3,设置Mode为1-Survey-in,设置定位时间和定位精度
    设置位置： ubx-cfg-tmode3
  5. 设置使用的定位模式、星系
    设置位置： ubx-cfg-gnss

动态站设置

  1. 设置PRT，Protocol in 设置必须包含RTCM3（注意，有些gps不支持RTCM3）
    设置位置：ubx-cfg-prt
  2. 设置使用的定位模式、星系
    设置位置： ubx-cfg-gnss