L3 Map Sensors - guangmushikong/CVPositioning GitHub Wiki

1. Navinfo

ZED cam Wide Field of View With its 16:9 native sensors and ultra sharp 6 element all glass lenses, you can capture 110° wide-angle video and depth.

Which OS and platforms are supported by the ZED SDK?

The ZED SDK is compatible with Windows and Linux. It can run on any PC that meets the minimum hardware requirements, and on NVIDIA Jetson TK1, TX1 and TX2 embedded boards.

2. DeepMotion

(1)不依赖RTK情况下全场景10cm定位精度, 通过其他信息了解到该公司产品可以实现3D场景重建 http://auto.gasgoo.com/News/2017/12/07081040104070029093C601.shtml (2)通过客户端采集数据为新地图生成以及地图更新提供支持 ; (3)轻量数据,客户端采集的数据为30KB/km,猜测数据量小应该是在客户端直接生成了矢量数据(具体包含哪些数据有待确认) (4)云端实现了高度自动化的生产系统,目前系统自动化程度接近100%。自动化要素内容不明确

2.1 mono cam + TX2 dm01 dm02 2.2 三目:两个灰度相机+RGB相机

3.中科慧眼

https://www.leiphone.com/news/201703/WOzpW9WB3GtHA0i0.html

4.北汽 陆博交流

目前各个企业解决方案都不统一,大致都是,30度,60度,120度左右的视角,对应着远,中,近距离的观测。一般30度对应150米,120度对应30米左右的距离

常见的焦距也都在6mm,8mm,12mm几种吧,现在还有的双目不是同等焦距的两个相机,也就是更好的处理中距离和远距离的问题

推荐: 上海维森,中科慧眼