[cnoid]stlをwrlに変換 - graspPlugin/wiki GitHub Wiki
コマンド一覧
フォルダ移行
cd ~/choreonoid-1.7.0/bin/
実行ファイルの存在確認
ls
実行ファイル(stl2vrml)が存在すれば、実行コマンドでstlファイルをwrlファイルに変換できる。
実行ファイル(stl2vrml)が存在しない場合、以下を実行して実行ファイルを生成する。
cd ~/choreonoid-1.7.0/
ccmake .
BUILD_GEOMETRY_EXEをOFFからONに
cキー→eキー→gキー
cmake .
make -j16
実行ファイルを生成できたか確認。
cd ~/choreonoid-1.7.0/bin/
ls
stl2vrmlが存在することを確認。
実行コマンド stlファイル wrlファイル スケール
通常、そのままのスケールで変換するとchoreonoid上ではサイズが大きくなってしまう。
そのため、変換する際にはスケールを0.001倍する。
./stl2vrml sample.stl sample.wrl 0.001
出力ファイル
sample.wrl samplehrp.wrl