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ロボットシステム制御用ソフトウェア群のインストール

本実験室のロボットシステムを動作させるためには，rcs-ros2とChoreonoidが必要となります．

前提となる環境は以下に示す通りです．

-	version
Ubuntu	20.04
ROS2	Foxy
Choreonoid	1.7.0

以下はそれらのセットアップ方法です．上から順に行ってください．

• rcs_ros2のインストール
• Choreonoidのインストール

C++によるROS2開発

ROS2 FoxyとC++を用いた開発のための記事です．

• ROS2のインストール
• よく使うコマンド集
• ワークスペース作成と実行ファイルの生成
• 何もしないノード
• 独自インターフェイスの作成
• ament_cmake_autoのすすめ

上記の記事を執筆するにあたり作成したソースファイルはここにあります．