elektronika zlacza - ghdrako/doc_snipets GitHub Wiki

Raster (ang. pitch). To po prostu odległość między środkami dwóch sąsiadujących pinów w złączu. To właśnie te milimetry (1.2, 1.5, 2.0) oznaczają raster.

  1. Złącza Dupont (Standard prototypowy)
  • Raster: 2.54 mm
  • Są tanie, uniwersalne i można je łatwo wsuwać na tzw. "goldpiny".
  • Nie mają jednak zatrzasków zabezpieczających, więc w ruchomym robocie łatwo mogą się wypiąć od wibracji. Co gorsza, łatwo je podłączyć odwrotnie (nie mają klucza).
  1. Rodzina JST (Bezpieczeństwo i zatrzaski) JST (Japan Solderless Terminal) to w rzeczywistości nazwa gigantycznej firmy, a nie jednego złącza. W robotyce przyjęło się jednak nazywać "JST" całą serię białych złącz z małymi zatrzaskami (kluczami), które zapobiegają odwrotnemu podłączeniu i samoistnemu wypięciu.
  • JST SH (Raster 1.0 mm / czasami 1.2 mm dla innych marek): Ultra-mikro.
  • JST ZH (Raster 1.5 mm): Bardzo małe.
  • JST PH (Raster 2.0 mm): Średnie. To absolutny standard w małej robotyce dla zasilania
  • JST XH (Raster 2.50 mm - uwaga, bardzo blisko 2.54 mm!): To te wtyczki, które służą do balansowania baterii LiPo (te z wieloma kolorowymi kabelkami przy dużych bateriach). Często wciska się je na piny 2.54 mm (bo różnica 0.04 mm jest mała), ale przy większej liczbie pinów zaczynają się wyginać.
  1. Molex (Gruba siła i precyzja) Podobnie jak JST, Molex to nazwa firmy. W świecie hobby/robotyki najczęściej spotkasz dwa ekstrema z tej stajni:
  • Molex PicoBlade (Raster 1.25 mm): Często mylony z małymi JST. Bardzo popularny w mniejszych czujnikach i modułach GPS do dronów.
  • Molex Micro-Fit / Mini-Fit (Raster 3.0 mm i więcej): To te duże, masywne czarne złącza z wyraźnym, grubym klipsem na górze. Spotkasz je na grubszych kablach zasilających, np. przy mocnych silnikach krokowych, drukarkach 3D czy rozdzielaczach zasilania w większych robotach. Wytrzymują bardzo duże prądy.