sample_pirMotion - gfd-dennou-club/mrubyc-esp32 GitHub Wiki

https://www.seeedstudio.com/Grove-PIR-Motion-Sensor.html

特徴

• センサーの反応する範囲は広い．角度 < 120 度．そのため，センサーの真正面ではなく斜め前くらいに手を近づけても反応する (戻り値 1)．
• センサの前に手をかざした時，常に戻り値が 1 なわけではない．手をかざした瞬間に戻り値が 1 になり，手をかざしつづけても戻り値は 0 と 1 を繰り返す．
• センサの前から手を遠ざけても，数秒間は戻り値が 0 と 1 を繰り返す．→ タクトスイッチと同様なチャタリング的振る舞いを示す
• したがって，戻り値が 1 になったら，数秒の待ち時間を入れるのがよさそう．→ デバウンス時間の設定をする

サンプル

https://github.com/user-attachments/assets/fff2ae9f-6e2d-4f9f-95c7-d7c5b01d350c

以下，GPIO 13 に接続した PIR モーションセンサーで検知．戻り値を標準出力に表示する．GPIO は 13 ではなく，例えば入力専用の 36 などでも良い．

pin_num = 13
sensor = GPIO.new(pin_num, GPIO::IN|GPIO::PULL_UP)

last_state = 0 # 前回の状態を記憶する変数（初期値はOFFと仮定）
num  = 0
wait = 50 # デバウンス時間 約 5 秒

loop do
  current_state = sensor.read # 現在の状態を読み取る

  # デバウンス時間経過後，「前回は 0 で、今回は 1」の瞬間だけを検知する (立ち上がりエッジ)
  if last_state == 0 && current_state == 1 && num > wait
    puts "【動きを検知しました！】"
    num = 0
  end

  last_state = current_state # 次回のループのために現在の状態を「前回」として記憶
  num += 1
  #p last_state, num

  sleep 0.1
end

参考：サンプル (チャタリング的振る舞いの確認用)

https://github.com/user-attachments/assets/56738f12-4eb1-43b9-a943-b6f7a7a40ae5

以下，GPIO 13 に接続した PIR モーションセンサーで検知．戻り値を標準出力に表示する．GPIO は 13 ではなく，例えば入力専用の 36 などでも良い．

sw1  = GPIO.new( 13, GPIO::IN | GPIO::PULL_UP )

loop do
  puts sw1.read
  sleep 0.2
end