sample_pirMotion - gfd-dennou-club/mrubyc-esp32 GitHub Wiki

特徴

• センサーの反応する範囲は広い．角度 < 120 度．そのため，センサーの真正面ではなく斜め前くらいに手を近づけても反応する (戻り値 1)．
• センサの前に手をかざした時，常に戻り値が 1 なわけではない．手をかざした瞬間に戻り値が 1 になり，手をかざしつづけても戻り値は 0 と 1 を繰り返す．
• センサの前から手を遠ざけても，数秒間は戻り値が 0 と 1 を繰り返す．
• したがって，戻り値が 1 になったら，数秒の待ち時間を入れるのがよさそう．

サンプル (良くない例)

https://github.com/user-attachments/assets/56738f12-4eb1-43b9-a943-b6f7a7a40ae5

以下，GPIO 13 に接続した PIR モーションセンサーで検知．戻り値を標準出力に表示する．GPIO は 13 ではなく，例えば入力専用の 36 などでも良い．

sw1  = GPIO.new( 13, GPIO::IN | GPIO::PULL_UP )

loop do
  puts sw1.read
  sleep 0.2
end

サンプル (これが期待される動作か)

https://github.com/user-attachments/assets/fff2ae9f-6e2d-4f9f-95c7-d7c5b01d350c

以下，GPIO 13 に接続した PIR モーションセンサーで検知．戻り値を標準出力に表示する．GPIO は 13 ではなく，例えば入力専用の 36 などでも良い．

sw1  = GPIO.new( 13, GPIO::IN | GPIO::PULL_UP )

loop do
  puts sw1.read
  if sw1.read == 1
    sleep 6
  else
    sleep 0.2
  end
end