GROVE スターターキットの利用

はじめに

Grove とは，seeed 社が提供するモジュール化されたシステムであり，コネクタが共通化されていることが大きな特徴である． 試しに何か作ってみるときには，配線やケーブルの心配をしなくて良いので，Grove は大変便利である． このページでは，GROVE スターターキット (https://www.switch-science.com/products/7103) の各機器を mruby/c で利用してみる．

GPIO

GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，回路としては SIG ピンで GPIO 信号を扱うように作られている． GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を 3.3 V 端子に， 黄色ケーブル (SIG) を適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい． なお，GROVE のタクトスイッチは，スイッチを押したときに 1 が戻るような回路になっている．もし，通常のマイコン接続のように，タクトスイッチを押したときに 0 が戻るようにしたいなら，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を適当な GPIO 端子に接続すればよい．

このセクションで挙げているセンサー群の使い方は，GPIO のサンプルと同じである．

(LED, OUT)

(ミニファン, OUT, 1 秒間隔で ON/OFF は無理．ON/OFF の間隔は数秒程度にする必要あり)

(リレー, OUT)

(タクトスイッチ, IN)

(モーションセンサー, IN, 常に 1 が戻る？)

PWM

GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，回路としては SIG ピンで PWM 信号を扱うように作られている． GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブル (GND) を GND 端子に，赤ケーブル (VCC) を 3.3 V 端子に， 黄色ケーブル (SIG) を適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい．

このセクションで挙げているセンサー群の使い方は，PWM のサンプルと同じである．また，前述の GPIO (入力) で挙げたセンサー群も PWM でも扱うことができる．

(ブザー)

(サーボモータ)

なお，前述の GPIO のセクションで挙げた機器も PWM 機能を使って動作させられることに注意されたい．

ADC

GROVE コネクタには端子が 4 つあるが，ADC 機能を使う場合は VCC，GND，SIG につながるピンをつなげればよい． 例えば，ブザーを松江高専の実習ボードにつなぐ場合は，以下のように，GROVE コネクタをジャンパケーブルへ変換するケーブルを用いて，黒ケーブルを一番端の GND 端子に，赤ケーブルを GND の隣の 3.3V 端子に，SIG の黄色ケーブルを適当な空いている GPIO 端子に接続すればよい．

このセクションで挙げているセンサー群の使い方は，ADC のサンプルと同じである．

(回転角速度センサ)

(サウンドセンサ)

(ライトセンサ)

I2C

キットに含まれる LCD は，ライブラリ mrubyc-gem-aqm0802aを利用すればよい． この LCD は松江高専の実習ボードに搭載されている LCD と中身は同じである．

接続例

備考

• RGB LED (WS2813 mini) → 対応中
• Temperature & Humidity Sensor → 今のところ mruby/c での対応予定なし