mruby/c 環境構築

以下では，ruby, mruby のインストールには rbenv を用いる．

rbenb のインストール

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/rbenv/rbenv.git $HOME/.rbenv

パスを通す．

$ echo 'export PATH="$HOME/.rbenv/bin:$PATH"' >> $HOME/.bashrc
$ echo 'eval "$(rbenv init -)"' >> $HOME/.bashrc
$ source .bashrc

ruby-build をインストール．

$ mkdir -p "$(rbenv root)"/plugins
$ git clone https://github.com/rbenv/ruby-build.git "$(rbenv root)"/plugins/ruby-build

Ruby 3.4.8 をインストールする.

$ sudo apt-get install -y libssl-dev libyaml-dev
$ rbenv install 3.4.8

たったいまインストールしたCRubyをグローバルデフォルトに設定する． ruby 3.4.8 のような出力があれば OK.

$ rbenv global 3.4.8
$ ruby --version

mruby/c は mruby のコンパイラを利用するので，mruby のインストールが必須となっている． mruby と mruby/c のバージョンは合わせる必要がある．以下では ver. 3.4.0 を用いる．

$ rbenv install mruby-3.4.0

なお，リポジトリ内の .ruby-version に本リポジトリをビルドする際に使う mruby のバージョンが書かれている．そのため，rbenv global コマンドで mruby-3.4.0 を指定する必要はない．

Debian 系の場合は，ユーザを dialout グループに入れておかないとセンサに書き込みができない．

# usermod -a -G dialout <自分のユーザ名>