Developers_esp idf環境構築 - gfd-dennou-club/mrubyc-esp32 GitHub Wiki
ESP-IDF 環境の構築
本ドキュメントでは Linux (Debian) 環境において ESP32 マイコンの公式開発環境である ESP-IDF のインストール方法を述べる. 本ライブラリは ESP-IDF の 5.3 系 (2025/04/21 現在の最新は v5.4.1) に対応している.
公式ドキュメント: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/linux-setup.html
$ sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 10
$ mkdir ~/esp
$ cd ~/esp
$ git clone --recursive -b v5.3.3 https://github.com/espressif/esp-idf.git
$ cd esp-idf
$ ./install.sh
$ . ./export.sh
ESP-IDF を使う前にいちいち export.sh を実行するのは面倒なので, ~/.bashrc に追加しておくとよいだろう.
$ echo ". $HOME/esp/esp-idf/export.sh" >> ~/.bashrc