Un motor paso a paso (también llamado stepper) es un dispositivo electromagnético que convierte impulsos eléctricos en movimientos mecánicos de rotación.

La principal característica de estos motores es que se mueven un paso por cada impulso que reciben. Normalmente los pasos pueden ser de 18º a 90º por paso, dependiendo del motor. Por ejemplo: un motor paso a paso que se mueve 2º cada paso, quiere decir que para completar una vuelta (360º) tendrá que dar (360º/2ºpor paso) 180 pasos.

• Motor de imán permanente, posee una polarización magnética constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator.
• Motor de reluctancia variable, el rotor está formado por un material ferro-magnético que tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las líneas de fuerza del campo magnético generado por las bobinas de estator. No contiene, por tanto, imanes permanentes..
• Motor híbrido, combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.

Conocer un motor a pasos y probar su funcionamiento, así como conocer sus aplicaciones.

• Una placa protoboard
• Una placa Arduino UNO
• Un puente H L293D
• Un motor a pasos M42SP-6TE
• Cables de conexión rápida
• Cables para protoboard

#include <Stepper.h> Stepper stepper(200, 8,9,10,11);

void setup() {

stepper.setSpeed(60);

}

void loop() {

stepper.step(200);

delay(1000);

stepper.step(-200);

delay(1000);

}

Motor a Pasos