Unidad 2, Practica 1: Actuadores Eléctricos, Relevador - gerardonavart/Sistemas-Programables GitHub Wiki
Actuadores Eléctricos - Relevador
Sistemas Programables | Ingeniería en Sistemas Computacionales | Instituto Tecnológico Superior de Huichapan
Descripción
ACTUADORES
Generan el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control. Son capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa
ACTUADORES ELÉCTRICOS
Transforma las señales eléctricas en movimientos mecánicos. Proporciona fuerza para mover otro dispositivo mecánico.
RELEVADOR
Los relevadores de control se diseñan para utilizarlos como dispositivos en circuitos piloto, en los circuitos de control de diferentes relevadores, contactores y otros dispositivos. Debido a sus requerimientos más bajos de corriente y voltaje de conmutación, los contactos pueden ser mucho más pequeños y tener menos separación. Su potencia de operación es relativamente baja y se pueden clasificar como relevadores de trabajo ligero,tipo sensible.
Objetivo
Conocer un relevador y probar su funcionamiento, así como conocer sus aplicaciones.
Materiales
- Una placa protoboard
- Una placa Arduino UNO
- Un sensor de movimiento
- Un relevador
- Una resistencia de 330 ohms.
- Un foco de corriente alterna
- Un transistor
- Cables de conexión rápida
- Cables para protoboard
Procedimiento
Diagrama de conexión
Código de Programación Básico en Arduino
const int pinSensor=3;
const int pinTransistor=4;
int estado;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(pinSensor, INPUT);
pinMode(pinTransistor, OUTPUT);
digitalWrite(pinTransistor, LOW);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
estado=digitalRead(pinSensor); //lEEMOS EL ESTADO DEL SENSOR
if(estado==HIGH){ //SI HAY MOVIMIENTO
digitalWrite(pinTransistor, HIGH);//ENCENDEMOS EN TRANSISTOR
} else { //SI NO HAY MOVIMIENTO
digitalWrite(pinTransistor, LOW); //APAGAMOS EL TRANSISTOR
}
}