Sensores de Proximidad / Distancia

Sistemas Programables | Ingeniería en Sistemas Computacionales | Instituto Tecnológico Superior de Huichapan

Descripción

Un sensor de proximidad o distancia, es un dispositivo transductor que detecta objetos mediante el envío y recepción de señales o el magnetismo, dependiendo del principio físico que utilicen. Existen distintos tipos de sensores, cada uno con cualidades específicas de acuerdo al principio físico que utilicen.

• Sensores Capacitivos: Detecta objetos magnéticos o no magnéticos de acuerdo a la variación de un estímulo en un campo eléctrico.
• Sensores Inductivos: Trabajan creando un campo magnético y detectando pérdidas de corriente al introducirse objetos metálicos o no metálicos.
• Sensores Fotoeléctricos: Es un dispositivo que responde a los cambios de intensidad de luz dentro de un ambiente.
• Sensores Ultrasónicos: Son dispositivos que envían una señal ultrasónica, no audible para el ser humano, y, utilizando un micrófono adecuado, recibe el rebote de la señal sobre los objetos, detectando la distancia a la que se encuentran.
• Sensores Magnéticos: Son dispositivos que detectan campos magnéticos, y utilizándolos como referencia, detectan objetos, aún a largas distancias.

Objetivo

Conocer un sensor de proximidad ultrasónico y probar su funcionamiento, así como conocer sus aplicaciones.

Materiales

• Una placa protoboard
• Una placa Arduino UNO
• Un sensor de proximidad ultrasónico HC-SR04
• Dos leds
• Dos resistencias de 330 Ohms
• Cables de conexión rápida
• Cables para protoboard

Procedimiento

Diagrama de conexión

Código de Programación en Arduino

const int EchoPin = 5; //Pin ECHO del Sensor const int TriggerPin = 6; //Pin Trigger del Sensor const int LedPin = 2; //Pin asignado al Led de Comparación const int LedPinG = 7; //Pin asignado al Led de Pulso

void setup() { Serial.begin(9600); //Ajuste de baudios entre consola y Arduino pinMode(LedPin, OUTPUT); //El Pin del Led de Comparación se establece en salida de corriente o datos pinMode(LedPinG, OUTPUT); //El Pin del Led de Pulso se establece en salida de corriente o datos pinMode(TriggerPin, OUTPUT); //El Pin del Trigger del Sensor se establece en salida de corriente o datos pinMode(EchoPin, INPUT); //El Pin del Echo del Sensor se establece en entrada de datos }

void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); //Se llama a la función PING con los valores de TriggerPin y EchoPin y se asigna a la variable entera CM Serial.println(String(cm) + " cm."); //Se imprimen los valores retornados por la función PING

int Limite = 50 ; //Límite de medición del sensor

//Si el valor retornado por la función PING dentro de la variable CM es menor al Límite establecido, el Led de Comparación se enciende, de lo contrario, se apaga. if (cm < Limite) digitalWrite(LedPin, HIGH); else digitalWrite(LedPin, LOW);

delay(1000); //Se espera 1 segundo para volver a repetir la operación }

int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duracion, distanciaCm;

digitalWrite(TriggerPin, LOW); //Para generar un pulso limpio ponemos a LOW el disparador del sensor digitalWrite(LedPinG, LOW); //Como el disparador está en LOW, el led de Pulso tambíen debe de estar en LOW delayMicroseconds(4); //Esperamos 4 microsegundos digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //Generamos Trigger (disparo) de 10us digitalWrite(LedPinG, HIGH); //El Led de Pulso se enciende con el disparador por 10 us delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); //El disparador deja de funcionar para esperar el rebote de la señal emitida digitalWrite(LedPinG, LOW); //El Led de Pulso se apaga con el disparador

duracion = pulseIn(EchoPin, HIGH); //Medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos

distanciaCm = duracion * 10 / 292/ 2; //Convertimos a distancia, en cm return distanciaCm; //Retornamos el valor obtenido en DISTANCIACM para que pueda ser utilizado dentro de la función LOOP, y el proceso se vuelve a repetir }

Video en Youtube

Sensor de Proximidad