Численные методы - galushin/Papers GitHub Wiki
Заметки
Lex Kravetski: Вы таки удивитесь, но самая распространённая ошибка в данном случае (численное моделирование динамики системы) — считать приращение скорости в результате действия силы до расчёта приращения координаты. В этом случае энергия системы незаметно растёт или наоборот убывает, поэтому всё начинает вести себя очень странно. В вычметодах это стандартная проверка: на сохранение энергии системы.