Inav - flacon2000/FPV-FAQ GitHub Wiki
Сервоприводы в INAV на Speedybee F405 V3
Чтобы завести сервы в INAV нужно добавить в src/main/target/SPEEDYBEEF405V3/target.c
DEF_TIM(TIM3, CH3, PB0, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO, 0, 0), // S5
DEF_TIM(TIM3, CH4, PB1, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO, 0, 0), // S6
DEF_TIM(TIM3, CH2, PB5, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO, 0, 0), // S7
DEF_TIM(TIM3, CH1, PB4, TIM_USE_MC_SERVO | TIM_USE_FW_SERVO, 0, 0), // S8
И собрать прошивку. Проще всего под линуксовой виртуалкой. Инструкция
Разное
Не крутятся все моторы
Чтобы заработали моторы (на вкладке Миксер переключить с Авто на Моторс)
Не крутится один мотор после прошивки
После прошивки один мотор перестал крутиться, хотя до прошивки работал корректно. \
Попробовать калибровать регуль: Подключить аккум, подключить кабель к полётнику, в INAV зайти в меню Outputs найти Motors. Отключить аккум, но не разрывать соединение в INAV. Выбрать I understand the risks, propellers are removed - Enable motor control. Поднять галку Master в верхнее положение, мотор может издавать звуки, как закончит подключаем аккум и перевести Master в нижнее положение опять будут звуки. После этого у меня заработали все моторы.